最近“硬件复兴”了，“嵌入式”又重获新生，在移动互联网创业领域“粉墨登场”。想想本科的51单片机经历，在Dian嵌入式项目组的DSP经历，ABU机器人比赛的控制组经历，还有零星地把玩过ARM和FPGA的经历，忍不住写下此文，谈谈自己对开源硬件的看法。
大四做完机器人就没有再怎么接触硬件了，最近OpenDrone小组需要调试四旋翼的电调，帮了一点小忙又燃起了自己对嵌入式的热情（想想我们的智能手机不就是一个典型的嵌入式产品么？只是没有开源硬件板在硬件方面的可玩性高）。前两天的一次OpenDrone聚会，有幸去了DFRobot北京分公司，一进入他们的工作室就有一种莫名的久违感，是因为那么多的电子元件摆放地杂杂乱乱却又充满生机么？（东七楼的嵌一，启明的704和502都是有这种感觉的啊！）在那里看了3D打印机的演示(forked from Ultimaker)，深切感受到那些“高端的技术”其实就在我们身边！
Arduino小车
回到实验室，开始看之前没看完的两篇文章，其中一篇机器人之旅：当Arduino于遇上Android非常科普，比较适合有一定硬件基础的人阅读，之后一辆Arduino小车的思路就非常明晰了。当即对照作者给出的硬件清单开始淘宝之旅，下面给出一个参考：
- 机器人小车底盘套件（底盘+电机+车轮，2WD参考价149￥，4WD参考价198￥)
- Arduino主控板（入门级别的UNO，70￥左右）
- 马达驱动板（一般都是L293双路电机驱动板，60￥左右）
- 扩展接口板（Arduino Xbee传感器扩展板V5看起来不错，含RS485无线传输蓝牙接口，45￥）
- Bluetootch V3蓝牙串口模块（与上面的扩展接口板协同工作实现蓝牙传输，65￥）
- LiPo电池（购买2S，即7.4v电压输出的，79￥）
- 平衡充充电器（淘宝上差价比较大，主要是做工有差别，150￥左右的感觉比较靠谱）
这一套总共下来是600￥左右。想想都想哭了，如果买来元器件自己做，至少可以少花一半钱吧！
Beaglebone和GSOC的那些事
提起Beaglebone就又爱又恨啊，今年申请GSOC把宝压在了他家，结果申请准备做得不够充分，竞争过于激烈，自己就酱油了。不过在申请过程中多少对Beaglebone有了一定的了解，对板载资源以及软件支持有了一定的了解，尤其是boneScript（基于node.js）。Beagle相对于Arduino功能强大很多，显得多少有些重量级了，对Linux发行版的支持良好，外围传感器的通信都是标准的driver访问，有完善的TCP/IP支持。感觉Beagle一直在拿来跟Raspberry Pi对比，有很强的竞争态势。其背后财大气粗的TI在业内的号召力也非同小可，在社区建设和技术支持上应该会越来越好。
Raspberry Pi，迷你计算机？
也许这不是第一台所谓的迷你计算机，但确是当下最流行的mini PC，可谓大红大紫。完整的接口支持，操作系统支持，较强的硬件配置使其当之无愧跟PC无异，这时不禁感叹，从Bill Gates的PC梦到如今的mini PC，个人计算机已经从消费级别到了DIY级别了。不过这种mini PC对于普通消费者也许没有那么大的吸引力，Geek和各位发烧友才会因其而激动不起。
下一站，UDOO？
在kickstarter上仅仅10天就募得20万美元，其吸引力不言而喻。单单是4核ARM的PC就够潮了（话说回来，支持HDMI输出的IPhone和Android机，再稍加改造，是不是也可以叫做mini PC了呢？）。
UDOO属于开源硬件的一部分，搭载ARM i.MX6 Freescale处理器，主板上同时还带有一颗Arduino DUE出品的ARM SAM3X处理器，能够满足Android和Linux操作系统的性能需求。 其尺寸非常小，只有11cm x 8.5m，功耗也低。
UDOO为开发者提供灵活的开发环境，可以提供Android、Linux、ArduinoTM、Google ADK开发平台，同时其强大的性能还能参与最新的“物联网”开发。通过更换Micro SD，用户可以在数秒之内切换Android和Linux，非常便捷。
开源硬件和移动互联网
继IPhone开创了智能手机的新纪元，Android创造了开源上的商业奇迹，Arduino使得开源硬件渐渐深入人心，移动互联网又迎来了一种新的创业模识-“硬件创业”，相比于成本低廉，竞争激烈的软件创业，从硬件出发构建有趣的嵌入式设备和应用必将大火（至少会有不少小企业来玩，目前国内很多xxRobot单单是靠出售一些自制的主控板，扩展板，小型机其人就可以活得不错吧，而稍显高端的可穿戴设备是大势所趋了，目前Google Class引领风骚，智能手表研究大热）。再扯远点，在国内半死半活的“互联网”也可以趁机出来攒人气，往智能家居那里拼命靠还是比较靠谱的！
所以想创业的朋友们，不妨考虑从开源硬件入手，其入门的门槛不比开发App高多少，开源硬件平台已经比较成熟了，接下来是应用疯涨期。
他们说
The End!